ЗМСН-90-21м. ЗМСН-100-21м. А-100М. А-100РМ
Назначение ЗМСН/ЗМСК: механизация погрузочно-разгрузочных работ на открытых токах и зерноскладах. Могут выполнять следующие технологические операции:

Загрузку и выгрузку зерна на зерноскладах;
Погрузку зерна в транспортные средства;
Механическое перелопачивание (перебунтовку) зерна на открытых площадках во время подвозки зерна от комбайна;
Формирование бунтов из куч зерна, оставляемых транспортными средствами на площадках во время подвозки зерна от комбайна;
Сепарацию зерна с отделением лёгких примесей.
Механизм самопередвижения агрегата снабжён мотор-редуктором с частотным преобразователем, позволяющим производить плавную регулировку скорости как вперед, так и назад.