Модельный ряд M553 включает аппараты, отличающиеся оснащением: M553n (B5L24A), M553dn и M553x (B5L26A). У M553n отсутствует устройство автоматической двусторонней печати (дуплекс) и разъем для интеграции оборудования HIP. M553x имеет дополнительный лоток на 550 листов, сенсорный цветной ЖК-экран с диагональю 10,9 см вместо кнопочной панели с небольшим четырехстрочным цветным дисплеем у M553n/dn, а также встроенный интерфейс прямой беспроводной печати, поддерживающий режим NFC.